【プラハ観光】2泊3日個人旅行|効率重視の実録モデルコースと実際の費用

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(2026年4月更新)

今回はプラハ観光2泊3日の旅行スケジュール(≧∇≦)ノ

プラハ観光に充てられた時間は実質約9時間!実際に観光した際のルートをご紹介(. ❛ ᴗ ❛.)

これまで30か国、50都市以上を旅してきた経験をもとに、初めての個人旅行でもそのまま使える効率重視のモデルコースを紹介します。

ご紹介ポイント
・実際の観光ルートと詳細
・2泊3日で巡れる観光地候補15選
・実際にかかった総費用と内訳

次のような方に特におすすめです。
・安く多くの観光地に行きたい方
・個人旅行に挑戦したい方

十分可能です。2泊3日ですが夜到着・朝出発だった為実質1日9時間で十分満喫できました。

今回は徒歩スタート地点から夕食のレストランまで全て徒歩で周っています。

徒歩と電車の合計時間が同じくらいになるため徒歩で周りましたが、電車やバスも使えます。

今回のプラハ2泊3日の総費用は約5,532CZK💰

日本円で約42,500円ほど ※1CZK=7.6円で換算

2026年4月現在、10%ほど物価が上昇しているため、現在の費用は約6,085CZK程、日本円で約46,000円です

今回は前後の日程により深夜到着、早朝出発になったため節約したい場合は1泊2日で朝到着夜出発をお勧めします。

2日の場合移動時間を考えると市内滞在時間を10時間と考えれば同じルートでも問題なく回ることができる日程です。

今回実際に回ったルートをスケジュールと一緒にご紹介します!

今回訪れた観光地はこちらの11か所
  • 聖ヴィート大聖堂(プラハ城)
  • 旧王宮(プラハ城)
  • 聖イジー教会(プラハ城)
  • 黄金の小路(プラハ城)
  • ペトシーン展望台タワー
  • ダンシング・ハウス
  • ヴァーツラフ広場
  • 国立博物館
  • フランツ・カフカの像
  • 旧市街広場
  • プラハの天文時計

1日目|夜到着しホテルへ

1日目のプラハ観光スケジュール
  • 22:00
    プラハ本駅に到着

  • 22:30
    ホテルに到着

2日目|観光地11か所を巡るプラハ市内観光

①聖ヴィート大聖堂
②旧王宮
③聖イジー教会
④黄金の小路
⑤ペトシーン展望台タワー
⑥ダンシング・ハウス
⑦ヴァーツラフ広場
⑧国立博物館
⑨フランツ・カフカの像
⑩旧市街広場
⑪プラハの天文時計

2日目のプラハ観光スケジュール
  • 9:00
    ホテル出発

  • 9:45
    プラハ城入口に到着
  • 9:45
    聖ヴィート大聖堂
    プラハ観光スケジュールの聖ヴィート大聖堂
    滞在時間:15分
  • 10:00
    旧王宮
    プラハ観光スケジュールの旧王宮
    滞在時間:15分
  • 10:15
    聖イジー教会
    プラハ観光スケジュールの聖イジー教会
    滞在時間:15分
  • 10:45
    黄金の小路
    プラハ観光スケジュールの黄金の小路
    滞在時間:20分
  • 11:15
    プラハ城出発
  • 12:15
    ペトシーン展望台タワー
    プラハ観光スケジュールのペトシーン展望台タワー
    滞在時間:25分
  • 13:00
    🍽️レストランで昼食
    プラハ観光スケジュールの🍽️レストランで昼食
    Czech Slovak Restaurantへ
  • 13:45
    ダンシング・ハウス
    プラハ観光スケジュールのダンシング・ハウス
    滞在時間:5分
  • 14:15
    ヴァーツラフ広場
    プラハ観光スケジュールのヴァーツラフ広場
    滞在時間:5分
  • 14:15
    国立博物館
    プラハ観光スケジュールの国立博物館
    滞在時間:40分
  • 15:15
    フランツ・カフカの像
    プラハ観光スケジュールのフランツ・カフカの像
    滞在時間:5分
  • 15:45
    旧市街広場
    プラハ観光スケジュールの旧市街広場
    滞在時間:15分
  • 16:00
    プラハの天文時計
    プラハ観光スケジュールのプラハの天文時計
    滞在時間:30分
  • 17:45
    ヴァーツラフ広場近くのレストランで夕食
    ヴァーツラフ広場近くのレストランで夕食
    La Piccola Perla

    食後、ホテルに荷物をピックアップ
    空港近くのホテルへ移動

  • 19:45
    ホテル到着

3日目|空港近くのホテルから朝出発

3日目のプラハ観光スケジュール
  • 6:00
    徒歩で空港へ

  • 6:15
    ヴァーツラフ・ハヴェル・プラハ国際空港に到着
  • 7:30
    次の目的地へ向かう飛行機に搭乗

2泊3日ではすべて回ることは難しいですが、時間に余裕がある場合は以下の観光地もおすすめです。

地図
番号
おすすめ観光地詳細
1聖ヴィート大聖堂
2旧王宮
3聖イジー教会
4黄金の小路
5ペトシーン展望台タワー
6ダンシング・ハウス
7ヴァーツラフ広場
8国立博物館
9フランツ・カフカの像
10旧市街広場
11プラハの天文時計
12カレル橋
13ティーン聖母教会
14ストラホフ修道院
15クレメンティヌム

1日目|夜到着のためホテルへ直行

プラハ駅 夜到着のためホテルへ直行

今回はウィーンからの旅行の続きのため電車でプラハに22:00頃到着。

駅から徒歩15分ほどのホテルをとっていたため、徒歩でホテルへ向かいます。

少し迷いながら22:30頃に到着し、次の日に備えます!

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2日目|徒歩でプラハ市内を散策

2日目はプラハ城からスタートし一日かけて市内を観光していきます。

今回スタートのプラハ城から最後まで全て徒歩ですが、プラハ城からペトシーン展望台タワーまではできるだけ電車もしくはバスを使用することをお勧めします。

麓から展望台までケーブルカーがありますが、2026年4月現在動いていません。

またプラハ観光の交通機関を調べる際にはCitymapperが役に立つので事前にダウンロードしておくことをお勧めします。

聖ヴィート大聖堂(プラハ城)
聖ヴィート大聖堂(プラハ城)の正面

滞在時間:15分(9:45-10:00)

ホテルを9時頃に出発し、プラハ城入口に9:45頃に到着。

聖ヴィート大聖堂、旧王宮、聖イジー教会、黄金の小路はプラハ城のチケットで全て行くことができます。

⚠️事前予約必須
午前中でも混雑していたためチケット売り場も混雑することが見込まれます。

🕒営業時間
(夏季)
プラハ城内:6:00 ~ 22:00
建造物内: 9:00 ~ 17:00

(冬季)
プラハ城内:6:00 ~ 22:00
建造物内: 9:00 ~ 16:00

💰入場料金
プラハ城(メイン部分):450 CZK
プラハ城(常時展示部分):300 CZK
プラハ城(ギャラリー):200 CZK
大聖堂とギャラリー:200 CZK

有名観光地かつプラハの物価にしては安めで、外せない観光地です!

聖ヴィート大聖堂(プラハ城)のステンドグラス 反射
聖ヴィート大聖堂(プラハ城)のステンドグラス

中に入ると朝一ということもあり人もあまりいません。

ステンドグラスがいたるところにあり、反射も綺麗に見えます。

聖ヴィート大聖堂(プラハ城)の彫刻
聖ヴィート大聖堂(プラハ城)の協会部分

中は思っていたよりも広いですが、15分ほどあれば周ることができます。

ステンドグラスだけではなく彫刻も多い聖堂でした。

聖ヴィート大聖堂(プラハ城)外観
聖ヴィート大聖堂(プラハ城) 後ろから

旧王宮に向かう際に外から見た大聖堂も綺麗です。

横からの見た目はパリのノートルダム大聖堂に少し近いです。

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旧王宮(プラハ城)
旧王宮(プラハ城)の内部

滞在時間:15分(10:00-10:15)

聖ヴィート大聖堂のすぐ隣にある旧王宮に到着。

大きな部屋にいくつかの小さな部屋がつながっています。

旧王宮(プラハ城)にある部屋
旧王宮(プラハ城)にある部屋 紋章

大聖堂と比べるとこじんまりしているので10分ほどあれば十分隅々まで見ることが出来ました。

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聖イジー教会(プラハ城)
聖イジー教会(プラハ城)の正面

滞在時間:15分(10:15-10:30)

旧王宮からすぐのところにある聖イジー教会に到着。

聖ヴィート大聖堂と比べると外観が目立つ教会ですが、中は普通の教会でした。

聖イジー教会(プラハ城)の協会部分
聖イジー教会(プラハ城)の教会 絵画部分

半螺旋階段があり、少しだけ登れるのが聖イジー教会の特徴です。

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黄金の小路(プラハ城)
黄金の小路(プラハ城)

滞在時間:20分(10:40-11:00)

聖イジー教会から徒歩数分、黄金の小路に到着。

少し時間が経って人が増えてきています。

黄金の小路(プラハ城)の横道
黄金の小路(プラハ城)砲台跡のような場所

小さな家が並んでいて、その家ごとに展示物や家の中に入ることができます。

入れる家が多いので全部回るには意外と時間がかかりますが、20-30分あれば全て見ることが出来ました。

黄金の小路(プラハ城)入口へ向かう道

黄金の小路散策が終了したらプラハ城入口へ戻ります。

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ペトシーン展望台タワー
ペトシーン展望台タワー

滞在時間:20分(12:15-12:40)

プラハ城から徒歩で40分ほど、ペトシーン展望台タワーに到着。

📍事前予約推奨
今回、事前に購入しませんでしたが20分ほど並ぶことになりました。
事前に行くことを決めていれば先に買っておくと効率よく回れます。

🕒営業時間
1月から3月:10:00 ~ 18:00
4月から8月:9:00 ~ 19:00
9月:9:00 ~ 18:00
10月から12月:10:00 ~ 18:00

💰入場料金
階段:250 CZK
エレベーター:400 CZK

鏡の迷路を含むチケット(階段):300 CZK
鏡の迷路を含むチケット(エレベーター):450 CZK

2026年4月現在、250 CZKです。日本円で2000円程。

本当は麓辺りからケーブルカーが出ているため、乗る予定でしたが長蛇の列で諦めて徒歩で登りました。(1時間以上並ぶ必要がありました)

2026年4月現在、ケーブルカーは臨時休業となっています。

プラハ城から来る場合は別のルートで徒歩25分ほどもしくは途中まで電車でも来ることができます。

ペトシーン展望台タワーから見た市内
ペトシーン展望台タワーまでの道のり

展望台に着いたら予想以上の人がいました。

あまり人がいないと思い事前にチケットを購入していなかったため、20分ほど行列に並び購入。

歩き疲れていたのでエレベーターのチケットにしましたが、階段はかなり大変そうでした。

またすぐ隣に別の「鏡の迷路」という場所があり、セットのチケットもあります。

どちらも長蛇の列なので現地購入の際は並ぶ列を間違えないようにご注意ください。

▷ペトシーン展望台タワーのチケットの詳細を確認する

Czech Slovak Restaurantの席からの風景
Czech Slovak Restaurantで食べた料理

麓にまた徒歩で下り、近くにあったレストラン「Czech Slovak Restaurant」で休憩。

開放的で料理もおいしく、Googleの評価も4.7とかなり高いのでお勧めです。

13時頃とお昼時でしたが並ばずにすぐに入ることが出来ました。

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ダンシング・ハウス
ダンシング・ハウスの正面

滞在時間:5分(13:45-13:50)

レストラン「Czech Slovak Restaurant」から徒歩で20分もしくは電車で15分、ダンシング・ハウスに到着。

途中橋を渡るため体力に余裕があれば徒歩だとより街並みを楽しめます。

ダンシング・ハウス近くの街並み

ダンシング・ハウスよりも街並みに目が行ってしまうほどきれいでした。

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ヴァーツラフ広場
国立博物館から見たヴァーツラフ広場

滞在時間:5分(14:15-14:20)

ダンシング・ハウスから徒歩で20分、電車で15分ほどヴァーツラフ広場に到着。

上の写真はプラハ国立博物館から撮った写真です。

ヴァーツラフ広場の正面

夕方にもう一度通りましたが人通りがお昼ごろの3倍以上になっていました。

スリにはご注意ください。

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国立博物館
国立博物館の内部

滞在時間:40分(14:20-15:00)

ヴァーツラフ広場の端にある国立博物館に到着。

事前予約不要
バカンスシーズンの8月に行きましたが、全く並ばずにチケットを購入できました。

🕒営業時間
10:00 ~ 18:00

💰入場料金
360CZK (日本円で2,800円程)

ダンシング・ハウスから直接、国立博物館に向かっていたためその途中でヴァーツラフ広場を通っています。

国立博物館の正面
国立博物館の中心部分

あまり博物館の展示物には興味が無いため内装を堪能して40分ほどで出ました。

途中疲れて座っていたため実際は20分ほどしか回っていないと思いますが十分でした。

ただ、展示品をゆっくり見たい場合は40分ほどあると後悔なく巡れます。

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フランツ・カフカの像
フランツ・カフカの像の正面

滞在時間:5分(15:15-15:20)

国立博物館から徒歩15分、電車で10分ほど、フランツ・カフカの像に到着。

通り道にあったため見に行きましたが「へー」くらいの感想だったのでわざわざ行かなくても良いかなというところでした。

少しずつ動いているのでアートとしてみたい方は立ち寄ってみるといいかもしれません。

旧市街広場に行く途中で食べたジェラート

途中で一度ピスタチオとマンゴージェラートを挟んでプラハでおそらく一番有名な観光地へ向かいます!

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旧市街広場
旧市街広場の正面

滞在時間:15分(15:45-16:00)

フランツ・カフカの像から徒歩で10分ほど、旧市街広場に到着。

ベルギーのブルージュに少し似ています。

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プラハの天文時計
プラハの天文時計の正面

滞在時間:30分(16:00-16:30)

旧市街広場に面しているプラハの天文時計に到着。

観光客がたくさんいる場所に行けば見つけられます。

広場周辺はプラハ市内で一番観光客が多くお土産屋が乱立しています。

少し奥に入ると値段が全然違のでメイン通りから逸れたお店で買うと節約できます。

旧市街広場付近の道
川越しのプラハ城

少し時間が余ったため川の方へ行ったところ、川を挟んでプラハ城が見えました。

旧市街広場付近の道の風景

パスタが食べたくなったので「La Piccola Perla」へ。

La Piccola Perlaから見た風景
La Piccola Perlaの料理

イタリア料理になりましたが、Google評価4.5と高評価でとてもおいしかったのでお勧めです。

18:00頃と少し早めの夕食だった為、並ばずに入ることが出来ました。

この後はホテルに荷物をピックアップしに行き、空港近くのホテルに19:45頃到着。

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3日目|空港近くのホテルに宿泊し徒歩で空港へ

7:30頃の飛行機に乗るためホテルを5時45分頃に出発し、6時頃に空港に到着。

次の目的地へ向かいます!

市内から空港へ行く場合はバスと地下鉄で1時間ほどです。

迷わないためにもCitymapperをダウンロードすることをお勧めします。

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1日目

今回宿泊したのは Miss Sophie’s New Town & Wellness です。

プラハ本駅から徒歩15分ほど、弾丸旅行で空港もしくは駅利用する方はアクセスが良いのでお勧めです。

プラハのホテルにしては料金も安く綺麗です。

主要観光地までは少し離れていますが電車やバスで十分アクセスできる範囲でした。

宿泊したホテル
Miss Sophie’s New Town & Wellness

💰料金   :★★★★☆
📍立地   :★★★★☆
✨清潔さ  :★★★★★
😊快適さ  :★★★★★
⭐全体の評価:★★★★☆

ここに泊まるメリット
・比較的安いがお部屋は清潔で寝るだけなら十分
・駅に近いため弾丸旅行には便利

ここに泊まるデメリット
・主要観光地まで少し離れている

2日目

今回宿泊したのは Holiday Inn Prague Airport です。

早朝の飛行機だった為、空港まで徒歩で行けるホテルを探している方はお勧めです。

空港まで徒歩15分ほどでお部屋も綺麗です。

空港近くのホテルは高額になりがちですが、比較的安く、ベッドも大きく快適でした。

宿泊したホテル
Holiday Inn Prague Airport

💰料金   :★★★★☆
📍立地   :★★★★★
✨清潔さ  :★★★★★
😊快適さ  :★★★★★
⭐全体の評価:★★★★★

ここに泊まるメリット
・プラハ空港まで徒歩で行ける
・お部屋が広くベッドも快適

ここに泊まるデメリット
・近くにレストランなどが無い
・空港に行く以外できることが無い

今回の2泊3日の観光費用は合計約5,532CZK💰
日本円で約42,500円ほど ※1CZK=7.6円で換算

  • プラハ城:300 CZK
  • プラハ国立博物館:370 CZK
  • ペトシーン展望台タワー:120 CZK
  • ホテル代(1泊目):1,874 CZK
  • ホテル代(2泊目):1,900CZK
  • 食費:850 CZK
  • 市内交通費:72 CZK
  • 市内から空港の交通費:46 CZK

※滞在時の2024年8月時点の物価

2026年4月現在、10%ほど物価が上昇しているため、現在の費用は約6,085CZK程、日本円で約46,000円です

Q
プラハ2泊3日は可能?
A

実質1日9時間しか観光できませんでしたが、十分可能です。
もし2泊3日で朝到着、夜出発の場合は時間が余ってしまうかもしれません。

Q
プラハ2泊3日の費用は?
A

目安は4万円〜8万円程度です。※航空券含まず
レストランに何回行くかによっても大きく変わります。
今回の1日観光で2食とおやつの場合を基準に考えると多くても8万円程になると思います。

Q
プラハ観光に必要な滞在日数の目安は?
A

朝到着、夜出発であれば1泊2日で十分回ることができます。
市内滞在時間を10時間ほど取れれば十分です。

Q
プラハの治安は?
A

危険を感じることはありませんでしたが、バカンスシーズンは人が多くスリに合う可能性が高いです。
基本的な対策をしていれば問題なく観光はできます。


今回はクロアチア、オーストリア、チェコ、ポーランド周遊旅行の3か国目、チェコ・プラハをご紹介しました。

周遊のモデルコースはこちら!

前回のチェコ、次回のポーランドもぜひチェックしてみてください。

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